1924年国民党第一次全国代表大会后，坚决拥护孙中山的联俄、联共、扶助农工的三大政策，谴责国民党右派，并投身于北伐战争的准备工作。为国民党第二至六届中央执行委员、武汉国民政府委员。大革命失败后，多次发表通电、声明和宣言，揭露蒋介石、汪精卫的叛变行为。1927年去国外，在苏联和欧洲期间，两次当选为反帝国主义同盟大会名誉主席，后又成为世界反法西斯委员会主要领导人。1932年参加组织中国民权保障同盟，保护和营救了大批共产党员和爱国民主人士。1935年和何香凝等率先响应中共中央发表的《八一宣言》。次年任全国各界救国联合会执行委员。抗日战争时期，在香港组织保卫中国同盟，致力于战时医药工作和儿童保育工作，支持共产党领导的抗日斗争，揭露国民党反动派对日妥协投降、对内反共反人民的政策。抗战胜利后，在上海创建中国福利基金会。1948年任中国国民党革命委员会名誉主席。次年出席全国政协第一届全体会议，当选为中央人民政府副主席。后任全国人大常委会副委员长、中华人民共和国副主席。并先后当选为世界保卫和平委员会执行局委员、亚洲及太平洋区域和平联络委员会主席。还长期担任全国妇联名誉主席、中国人民保卫儿童全国委员会主席、中国福利会会长。1981年5月加入中国共产党，并由第五届全国人大常委会授予中华人民共和国名誉主席荣誉称号。